NHR-7300PID控制器是工業(yè)過程控制中廣泛采用的一種控制器，其中，P、I、D分別為比例（Proportion）、積分（Integral）、微分（Differential）的簡(jiǎn)寫；將偏差的比例、積分和微分通過線性組合構(gòu)成控制量，用該控制量對(duì)受控對(duì)象進(jìn)行控制，稱為PID算法。
NHR-7300PID控制器為單回路數(shù)顯PID調(diào)節(jié)器，可自由組態(tài)選擇熱電偶、Pt100、微弱電壓、標(biāo)準(zhǔn)電流/電壓（如 4-20mA/1-5V DC）等輸入信號(hào)類型，對(duì)于電流/電壓線性輸入信號(hào)可以選擇顯示量程，經(jīng)PID運(yùn)算后輸出的控制信號(hào)，可直接控制電動(dòng)執(zhí)行器、比例閥、繼電器、變頻器等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)的目的。適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的溫度、壓力、流量、液位的控制。
關(guān)于設(shè)計(jì)NHR-7300PID控制器的幾點(diǎn)建議：
1> 先觀察系統(tǒng)開環(huán)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，觀察需要調(diào)節(jié)的特征，然后根據(jù)2> 3> 4>對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)
2> 使用比例環(huán)節(jié)來減小上升時(shí)間，加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)
3> 使用微分環(huán)節(jié)來減小超調(diào)
4> 使用積分環(huán)節(jié)來消除穩(wěn)態(tài)溫差
5> 綜合調(diào)節(jié)P、I、D的參數(shù)值使得系統(tǒng)得到理想的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
NHR-7300PID控制器是一個(gè)在工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路部件。這個(gè)控制器把收集到的數(shù)據(jù)和一個(gè)參考值進(jìn)行比較，然后把這個(gè)差別用于計(jì)算新的輸入值，這個(gè)新的輸入值的目的是可以讓系統(tǒng)的數(shù)據(jù)達(dá)到或者保持在參考值。和其他簡(jiǎn)單的控制運(yùn)算不同，PID控制器可以根據(jù)歷史數(shù)據(jù)和差別的出現(xiàn)率來調(diào)整輸入值，這樣可以使系統(tǒng)更加準(zhǔn)確，更加穩(wěn)定。可以通過數(shù)學(xué)的方法證明，在其他控制方法導(dǎo)致系統(tǒng)有穩(wěn)定誤差或過程反復(fù)的情況下，一個(gè)PID反饋回路卻可以保持系統(tǒng)的穩(wěn)定。
NHR-7300PID控制器有較強(qiáng)的靈活性和適應(yīng)性：
可以用PID控制器實(shí)現(xiàn)多回路控制、串級(jí)控制等復(fù)雜的控制。根據(jù)被控對(duì)象的具體情況，可以采用PID控制器的多種變種和改進(jìn)的控制方式，例如PI、PD、帶死區(qū)的PID、被控量微分PID和積分分離PID等。隨著智能控制技術(shù)的發(fā)展，PID控制與現(xiàn)代控制方法結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)PID控制器的參數(shù)自整定，使PID控制器具有經(jīng)久不衰的生命力。
會(huì)員_a.png)